2020年中国（上海）国际技术进出口交易会
展品申请表
项目名称： 多轴运动控制系统及五轴数控技术
转移转化方式：□ 转让 ■许可 □作价入股 ■其他
申报高校: 上海电力大学
2020年 1 月 16 日
| 1. 项目总体介绍 多轴运动控制系统在工业中有着广泛的应用，它是数控机床、机械手，机器人等高精度自动化机械的“大脑”，是先进制造技术的核心之一。借助于最新的硬件技术和独创的核心算法，我们的多轴运动控制具体特性如下： 1. 采用了高性能硬件平台，实现了复杂的实时运动控制算法。 2. 系统实现了六轴联动，并可以扩展到更多轴。 3. 采用了基于常加加速度控制的S型加速算法，以及运动前瞻（Look Ahead）算法，提高了高速运动的平稳性，提高了控制精度。 4. 实现了高精度RTCP算法，可以用于高性能五轴数控机床。 5. 既有传统的按键式操作，也可以通过以太网和计算机连接。在和计算机连接的情况下，借助于专门设计的PC端软件，可以对运动轨迹进行三维预览和实时显示，具有非常友好的人机界面。 | |
| 2. 技术创新点: 实现了高平稳性的S型加速算法，运行前瞻算法和RTCP算法，在硬件、固件和软件设计方面具有完全自主知识产权。 | |
| 3. 相关专利说明: | |
| 4. 知识产权商业化概述 (市场前景): 本运动控制系统及相关的结构设计，具有自主知识产权，可以广泛应用于先进的五轴及更多轴的数控机床、机械手及自动化系统中，是先进制造领域的最核心的部分，具有广阔的应用前景。 | |
| 5. 优先使用产业领域及地方区域:五轴数控技术，机器人、机械手以及自动化设备。 | |
| 6. 初步意向交易方式及金额: 我们研发团队可以提供完整的系统，包括硬件、软件，以及结构设计。 还可以进行进一步的定制、开发。交易方式和金额可以根据具体情况商谈。 | |
| 7.行业状况 目前，在数控系统及机器人控制领域，中高端产品国外占据垄断地位，最先进的系统西方发达国家还禁止向我国出口。研发具有完全自主知识产权、性能领先的相关技术，具有重要意义。 | |
| 展示方式：■实物（或模型） ■展板图文 □多媒体演示 □多媒体演示 | |
| 展示要求：需要1.5*15米的展示空间 |