一种仿生复眼式激光雷达系统及方法

本发明公开一种仿生复眼式激光雷达系统及方法，激光雷达系统包括平面脉冲阵列激光发射系统、回波接收系统和信号处理单元，所述平面脉冲阵列激光发射系统按照光路顺序由依次设置的脉冲激光器、准直透镜、分光镜、扩束透镜组、孔径光阑阵列和平面微透镜阵列组成，用于从单点脉冲激光光源处调制出相互平行的阵列光；回波接收系统由依次设置的曲面微透镜阵列、光纤光锥、光电探测器组成，用于输出广角测距的空间距离像；所述信号处理单元通过处理得到所需的空间距离像。
天津大学